Shinson Hapkido hat sich aus den traditionellen Kampfkünsten Koreas entwickelt und basiert auf Bewegungsprinzipien (kreisförmige Bewegungen, Mitfließen mit der Kraft des Gegners), die es nicht nur starken, sondern auch schwächeren Personen erlauben, effektive Techniken auszuführen. Es ist ein ganzheitliches Training, d. h. es beinhaltet nicht nur körperliche Techniken (Schläge, Tritte, Hebel, Würfe, Falltechniken, Formläufe, Waffentraining) sondern auch Atemtechniken, Meditation etc. Shinson Hapkido ist nicht wettkampforientiert, obwohl innere und äußere Selbstverteidigung integrale Bestandteile sind. Im Vordergrund stehen vielmehr das Beherrschen der Techniken und die eigene persönliche Entwicklung. Die Trainingsformen folgen traditionellen asiatischen (koreanischen) Mustern.